半自动电解行车技术改进与应用分析

材料。在框架顶部安装全部垫有绝缘材料，达到框架与大车绝缘。自动接液盘装置主要由连杆及传动机构、接液盘、减速机电机、自动排液阀等组成。

②电动机减速机及导轨槽与导向框架相连，减速机电动机驱动连杆机构，带动接液盘开闭。接液盘底部装有电动排液阀，能很方便的将接液盘中的酸液排到指定位置。

③自动接液盘采用一套驱动装置代替原设计两套电液推杆驱动，同时增加变频器控制，有效避免了动作不同步及运行时晃动大的问题，且大大降低了备件费用。

④接液盘尺寸150mm*7066mm*2300mm，接液盘材质316L，并在表面做玻璃钢防腐，接液盘框架尺寸3800mm*7066mm*2300mm。

⑤接液盘装置设有行程保护，只有在接液盘装置完全打开的情况下起升机构才能动作。接液盘动作完成后升降机构运行，能有效避免框架晃动，不会引起吊具与极板碰到接液盘的情况。

⑥在各运动部位设置手动润滑点，润滑点方便润滑，为今后维护保养提供先天条件。

3.2 针对电气故障的改进措施

①经过考察，芬兰瓦萨控制系统有限公司生产的VACON变频器具有抗震动、散热效果好等性能。将原来的大小车、主卷三台变频器改位伟肯变频器，并且选用的变频器功率要大于电机功率，使变频器不用一直运行在满负荷的状态下，从而使变频器的损坏大大降低。安装时，因功率加大，需要在电解行车电气室内重新制作支架，合理规划安装位置，使变频器有足够的空间散热。同时，规划电缆线路，为变频器正常运行提供良好的环境。

②将原来ControlNet网络通讯改为EtherNet网络通讯，解决通讯故障及行车失控等现象。将电解行车ControlNet网络通讯电缆（即同轴电缆）全部拆除，采用七类成品网线代替，很好解决了ControlNet网络通讯接头频繁松动的问题。通过学习VACON变频器EtherNet网络通讯手册及相关软件知识，对VACON变频器EtherNet网络模块进行升级，同时对电解行车PLC程序重新编写及网络重新规划，最终实现罗克韦尔PLC与VACON变频器使用EtherNet网络通讯。经过一周时间的反复调试，使电解行车与变频器运行在最佳状态。

4 结语

铅电解系统半自动电解行车为国内首台国产化铅电解用半自动行车，我单位在国内初次使用铅电解半自动行车过程中做了大量的尝试工作，摸索出了宝贵的经验，取得了很好的应用效果。在经过一系列的改造之后，目前该电解行车使用稳定，技术较为成熟，其功能已能满足工艺生产需求，故障率大大降低，节约了大量的备件费用和检修费用，为工艺达产达标奠定了基础。此次改造均为首创，接液盘与框架大胆的尝试，又一次将铅电解半自动行车结构进行一次升级。而罗克韦尔PLC与VACON变频器成功以EtherNet网络通讯，则在国内史无前例，这项成果很好的填补了国内这方面的技术空缺。

参 考 文 献

[1] 吴宗泽.机械零件设计手册[M].北京：机械工业出版社，2003.

[2] AB RSLogix5000使用手册.

[3] AB PLC Logix5000编程手册.

[4] VACON NXL用户手册.