热镀锌线1号磁力运输机升降不同步问题解决

【摘要】本文重点介绍了热镀锌线磁力运输机的工作原理以及工作过程中遇到的升降不同步问题，通过对磁力运输机工作原理的分析，通过对液压系统改造完成液压缸的升降同步，从而保证了磁力运输机升降的同步性。

【关键词】运输机；同步；液压缸

一、前言

热镀锌线磁力运输机在入口段承担辅助上卷和甩尾的工作任务，1号线磁力运输机处于1号直头机和1号剪前压辊之间，由于中间的距离很长，所以1号磁力运输机在生产过程中的作用显得尤为重要。

二、卷取机工作原理

1号磁力运输机由框架、磁力皮带、驱动皮带、转动的电机和四个升降液压缸组成（见下图），在上卷和甩尾的过程中磁力运输机升起，在捡起张力开始生产的过程中，磁力运输机需要降下来不接触带钢。

三、存在问题

如上图所示，由于驱动磁力皮带运输机的电机安装在磁力运输机框架的东北角，负责升降的四个液压缸分别安装在框架的四个角上，所以在升降的过程中，由于电机的重量存在，四个液压缸的受力不同，1号液压缸除了在承载运输机框架和皮带重量的同时还要承载电机带来的重量，根据液压系统原理，在上升的过程中，哪里重量轻那个位置就首先上升，下降的过程中正好相反。所以在磁力皮带上升的过程中，四个位置中的三个位置（除了1号液压缸）同时升起，最后是1号液压缸抬起，下降的过程中，1号液压缸首先下降到底，然后是其余的三个液压缸同时下降到底，在上升和下降的过程中，1号液压缸的缸杆和缸头总是处于弯曲状态，由于长时间的升降不同步造成1号液压缸缸头经常处于来回弯曲状态，此时造成的后果就是液压缸缸头断裂，液压缸和磁力运输机的框架脱开，磁力运输机不能正常动作，严重影响生产。

四、原因分析及改进方案

基于液压缸缸头断裂造成的严重影响，开始着手消除承载不同而造成的液压缸升降不同步问题，首先给3号液压缸位置增加配重，使1号液压缸和3号液压缸的承载重量相同，验证是不是能消除由于1号液压缸位置电机的重量带来的升降不同步问题，实验结果在3号液压缸位置增加配重，完全可以消除掉由于1号液压缸位置上电机的重量带来的升降不同步问题，增加完配重后1号和3号两个液压缸基本上可以处于同步升降的状态，另外两个液压缸也可以处于基本上同步升降的状态，但东西两侧不同步，由于东西两侧磁力运输机的框架和液压缸缸头连接的销轴的方向是南北向，所以东西两侧升降不同步完全不影响磁力运输机各个部位的正常运行。虽然升降不同步问题得到解决，但增加配重的东南角位置正好处于操作侧，严重妨碍了岗位工的正常操作，所以此次问题没有从根本上解决。液压人员通过现场仔细研究，既然磁力运输机的升降是靠液压缸的升降来保证，那完全可以从液压系统上来改造完成液压缸的升降同步，通过查看图纸，发现四个液压缸由一组液压阀来控制，既然在东南角一个位置增加配重就可以消除升降不同步现象，那么如果在3号液压缸上升的过程中，减少它的供油流量，就可以减缓3号液压缸的上升速度，在1号液压缸下降的过程中，减少其的供油量，就可以减缓1号液压缸的下降速度，其效果就相当于增加了一个配重，基于这个解决问题的思路，可以在液压管路上增加节流阀，控制管路供油量，节流阀有板式和管式两种，板式节流阀只能增加到阀组上，但是阀组同时控制四个液压缸，不能单独控制其中任一个，所以要想在磁力皮带上升的过程中，单独控制3号液压缸，在磁力皮带下降的过程中，单独控制1号液压缸，是不可能实现的，所以只能采取管式节流阀来单独控制各个需要控制的管路。

根据现场和液压管路的研究，在液压缸回油管路上增加节流的话，会增加流量调节的困难度。因为在磁力皮带上升和下降的过程中，控制液壓缸的管路都要承担进油和回油任务，所以在管路中采取双向管式节流阀是不可取的。基于上述解决问题的思路并根据现场研究决定，只需在磁力皮带下降的过程中，在1号液压缸的进油管路增加单向管式节流阀，在磁力皮带上升的过程中，在3号液压缸的进油管路增加单向管式节流阀。使1号液压缸的下降速度和3号液压缸的下降速度基本接近相同，这样磁力运输机升降不同步问题解决。

五、改进后效果

磁力运输机升降不同步问题解决以后，由于长时间的升降不同步造成液压缸缸头断裂而造成磁力运输机不能正常动作，严重影响生产的问题得到彻底解决，液压缸缸头自从改造后没有出现过断裂。

参考文献

[1]冀宏.液压气压传动与控制[M].第2版.武汉：华中科技大学出版社，2014.

[2]张利平.液压传动系统设计要点[M].北京：化学工业出版社，2015.