刚体力学的简明引论多学科工程学

L.Huang著

在传统的机械工程课程中， 力学是一个最重要的学科， 它通常包括下列议题：质点、质点系力学和刚体力学。在一般的工程力学书中，重点介绍质点、质点系和刚体的一维和二维和三维运动，在高等工程力学书中，则论述高维空间中的多体动力学，例如在机电一体化、机器人技术和生物力学中所发生的运动。本书论述刚体运动学和动力学的基本理论，用严格的数学工具来解释最复杂的概念，涵盖了机械工程、电机及电子工程、生物工程中的力学。

全书含4章：1.向量和矩阵的初步，介绍向量和矩阵的定义和运算；2.运动学，讨论坐标系、方向、位置、速度和加速度等；3.动力学，论述惯性、动量、力、力矩、扭矩、功率、冲量、动能、势能和机械能守恒等；4.案例研究，介绍平面双连杆机械臂、做扭翻筋斗的人体和自行车的平衡。

本书有三个特点：1.为了在理论和应用之间建立联系，提供不同领域的实际例子；2.为了清楚目前机器人和力学的基本理论，提供简化的数学表述；3.书中全面论述静力学和动力学，读者可以更平衡地了解它们的关系。

本书适合机械工程、物理学、力学和生物力学等相关领域的研究人员、工程师、教师、大学生和研究生参考阅读。

吴永礼，研究员

（中国科学院力学研究所）