基于STM32的陆空两栖火灾智能探测车设计与实现

材料均采用耐火、防高温的材料，以适应火灾等恶劣的环境。

为了智能车的支架臂达到最好的承力结构和最大应力构架，设计了立体三角支架臂。机身结构机械图如图1所示，上面的车轮属于动力轮，下面的车轮为传动轮。支架臂属于履带受力的一部分，在保持最大伸展度的同时，保证了受力的稳定性。小支架臂的调节采用弹簧，既可以实现车体减震，又可张紧履带，防止出现履带松脱的情况，使小车在任何环境中都能正常运行[7]。

2    结语

与有人驾驶的救援飞机相比，该智能探测车具备体积小、造价较低、机动灵活、使用方便等优点，适用于高危地区的救援行动。对于环境方面要求低，无需机场，基于行动灵活、体积小的特点，可以轻松面对高层建筑的火灾环境，侦查到更多的地方，且对于施救地点的定位更加精确。本作品进行侦查，利用所安装的生命探测仪等外部设备，对搜救的目标进行探测，对于接下来的營救行动有着很大的指导、帮助作用。

[参考文献]

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[3]张丽丽，王小平，张瑛.基于无人机影像生产高精度DEM的实践[J].测绘技术装备，2009（1）：33-34.

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[6]李杰.建筑结构防火研究的现状与发展[J].山西建筑，2010（2）：95-96.

[7]沈建强.高层建筑火灾预防及安全逃生策略研究[J].科技视界，2013（25）：41-42.

Design and implementation of the STM32-based intelligent test

and test vehicle for land-and-air and amphibious fire

Hong Pengxiang， Yuan Baohong， Wang Yiting

（School of Electronic and Electrical Engineering， Anhui Sanlian University， Hefei 230601， China）

Abstract：With the rapid development of the city， more and more high-rise buildings appear in our field of vision， but in these buildings is sometimes hard to avoid some accident happens in many difficulties， such as a fire， sometimes very likely because do not understand the situation and lead to rescue mistakes caused by rescuers hurt， even rescuers have dangerous life， therefore， our team plan to the way based on STM32 empty amphibious smart rover prototype design. Combined with the camera， GPS， infrared and other external equipment necessary for modern detection and detection， it can travel in the dangerous environment where the accident of high-rise buildings cannot be entered by ordinary people， thus providing efficient personnel search and rescue.

Key words：high-rise building; land and air amphibious rescue; intelligent detection