停车场管理系统的入口控制

2022-03-24 09:08:31 | 浏览次数：

概述

随着经济的发展、生活水平的不断提高，家庭车辆、社会车辆的拥有量在迅速地增长。由于地面空间有限，停车场车位不足的矛盾显得越来越突出，停车场管理的重要性也会越来越受到重视，而其技术的核心是对车辆的自动监控、识别和自动管理。

如果想管理好一个停车场并最大限度地提高利用率，首先要从停车场的入口控制开始。早期的停车场入口一般由一个管理人员加一个栏杆控制就可以了。但是，当停车场的车辆增多、规模扩大、安全需求增加时，原来的管理已经不能满足用户的需求。那么对停车场进行智能化管理，在入口处安装必要的设备进行控制则尤为重要。

入口控制的核心是入口控制机，目前市面主流入口控制机的区别主要应体现在使用的识别方式上：自动取热敏纸/磁条票、自动取感应卡、人工发感应卡、自动投币式等。

入口控制系统配置及说明

大手控制品牌停车场管理系统的入口控制包括基本配置：入口取票/读卡控制机、道闸、车辆检测器；还可以扩展车位引导显示屏、语音提示操作系统、语音对讲、避让红绿信号灯、图像对比、车牌自动识别、远距离不停车读卡系统等。

1. 入口控制的配置原理图

2. 工作原理

●感应月卡车辆管理

每部月卡车辆即内部车辆持有一张感应月卡。

进场时，车主驾车靠近位于停车场入口处的入口控制机，控制机上的LCD液晶屏显示中文操作提示，车主按照提示持卡在控制机的读卡区域读卡。若卡有效，入口道闸抬起放行车辆；若卡失效，LCD液晶屏显示失效提示，入口道闸不动作。持有效卡车辆进场后，入口道闸自动落下。

每张月卡的使用时间、使用次数及类型均可以通过管理软件随意设置，而且所有车辆读卡进出事件（包括无效读卡）均会被管理软件事件记录器记录，方便事后统计、核查。

月卡车辆进出停车场时，入口控制系统还可以完成以下实用功能：

◇“一卡一车”功能：即一张月卡只能停一辆车，卡被某辆车使用的时候，其它车辆无法使用这张卡，避免了一卡多用的情况发生；

◇读卡退出恢复功能：即有效月卡读卡后道闸抬起，读卡车辆退出没有通过，在车辆退出后10秒钟，抬起的道闸会自动落下，避免出现道闸始终处于抬起状态的情况；

◇防砸车功能：道闸在落杆过程中若检测到下面有车，道闸臂会自动抬起，防止砸到车辆。待车辆完全通过后，道闸臂重新落下；

◇脱机功能：电脑故障或关机时，月卡车辆可以照常读卡进出场。

●纸票临时车计费

外来的临时车辆要进入停车场时，车主驾车靠近位于停车场入口处的入口控制机，控制机上的LCD液晶屏显示中文操作提示，车主按照提示按压控制机上的取票按钮并取票，入口道闸抬杆放行车辆。停车票是一次性使用的热敏纸票，票面打印了白底黑字的进场时间和条形码信息，直观有效，车主可自行判断停车时间。取票车辆进场后，入口道闸自动落下。

临时车辆进出停车场时，入口控制系统还可以完成以下实用功能：

◇“一车一票”功能：即一部车只能取一张票，并且票被正常计费后立即变成无效票，以避免一票多用的情况发生；

◇取票退出恢复功能：即车辆取票后道闸抬起，取票车辆退出没有通过。在车辆退出后10秒钟，抬起的道闸会自动落下，避免出现道闸始终处于抬起状态的情况，且退出车辆已取的票自动变为无效票，不能进行计费；

◇防砸车功能：道闸在落杆过程中若检测到下面有车，道闸臂会自动抬起，防止砸到车辆。待车辆完全通过后，道闸臂重新落下；

◇脱机功能：电脑故障或关机时，临时车辆可以照常取票进场。

●入口控制总体技术指标

◇电源电压：AC220V±10% 50Hz；

◇工作温度：-20℃～+60℃；

◇相对湿度：≤95%无凝露；

◇条码票厚度：58克～150克可选，票卷容量4000张～5000张，出票时间≤1秒；

◇非接触式卡的读卡时间：≤0.1S，读卡距离：近程卡≥5CM、中程卡≥80CM、远程卡≥500CM；

◇应用软件自动记录容量≥100万条；

◇闸杆起落时间：1秒；

◇噪音＜60db；

◇无故障工作时间：大于1万个小时。

入口控制主要设备功能参数

1. PIC-910KF入口取票/读卡控制机

PIC-910KF入口控制机是内嵌智能控制单元的高性能、高稳定性停车场收费管理系统的入口控制核心，在提供实用详尽、稳定先进的自动控制功能的同时有效控制成本，以极具竞争力的价格满足客户的需求。PIC-910KF入口控制机用在既有月卡车辆自助进场、又有临时车辆自助进场的停车管理系统中。它与其它入口设备一起安装于停车场入口通道一侧的安全岛上，用于监控入口设备及为车辆进场提供自助服务。

●既可以联网工作，又可以脱机独立工作。智能控制单元不仅有独立的控制程序、时钟、存储器及各种输入输出，而且还具备先进的CAN总线联网接口，脱机独立工作时可以暂存上万条的脱机记录，联网后自动上传；

●CAN总线是一种经过验证、广泛应用于工业自动化领域的卓越的通讯网络。它具有极强的纠错机制，可以高速可靠地传输数据，通讯距离达10公里且无需中继。它不仅可以增强联网系统的稳定性，而且可使设备配置更灵活；

●感应卡、条形码纸票技术相结合让PIC-910KF入口控制机提供出众的稳定性和实用性。月租车辆持卡在入口控制机上读卡自助进场，一卡一车，快捷、方便、安全，可与“一卡通”系统集成。临时车辆在入口控制机上取票自助进场，一车一票，卫生安全、直观有效，且成本低廉；

●人机交互时，LCD液晶显示屏具有高档、可图文动画显示且不受环境光线变化影响的特点，PIC-910KF入口控制机采用LCD提示操作信息，使自助操作界面变得简单、友好；

●PIC-910KF入口控制机机箱经专业设计，美观大方，室外长期使用不掉漆、不褪色；

●除基本配置，PIC-910KF入口控制机还可以选配语音提示、对讲、长距离读卡、加热器、车位引导显示屏、红绿灯等可选配置，以满足客户专业的需求。

性能参数：

●电源：AC220V，50Hz，最大1.5amp；

●外形尺寸：412mm（长）×350mm（宽）×1260mm（高）；

●机箱：材料为2mm厚Q235冷轧钢板，表面磷化处理后静电喷涂抗紫外线漆层，使用4个12mm×100mm膨胀螺丝地面固定；

●环境：-40℃（配加热器）-70℃，5%-95%相对湿度；

●非接触读卡：EM兼容无源卡，Wiegand26接口，读卡距离10厘米；

●自动出票：纸票大小72mm（长）×80mm（宽），票面内容有进场时间、系统号、入口号、票号、车牌号（可选）、条形码及注意事项，中文图形热敏打印，取票时间小于1秒，4500张票容量（使用58克直径150mm热敏纸卷）；

●显示：240点×64点宽温点阵液晶显示屏，带高亮度背光，可图文动画显示，显示内容可由用户自定义；

●智能控制单元：Intel 80C51微处理器，40MHz主频，128K SRAM存储器（掉电保持）、可保存6400条脱机记录（包括黑名单），实时时钟，两个RS232口（分别连接条形码打印机和液晶显示模块），8路光电隔离输入，6路继电器输出，工业CAN通讯接口，兼容最先进的Peli CAN2.0B格式。

2. PAB-20高速数字道闸

PAB-20系列高速道闸是内嵌智能控制单元，采用专用电机和先进的机械结构设计，适用于各类停车场管理系统中车辆出入口的挡车器设备。它源于欧洲的产品设计风格和德国最新机械结构设计技术，工作更加稳定、可靠，外观稳重，以极高的性价比满足客户的需求。PAB-20系列高速道闸主要安装在各个停车场的出/入口，或安装在高速公路的收费出/入口处，起到限定车辆进出的作用。

●既可以与停车场出入口控制机联机工作，又可以独立的安装在车场的出入口进行独立工作。道闸的智能控制单元提供独立的控制程序，使道闸能够进行独立的工作和具备升优先、地感、压力波三级防砸车的功能，用“芯”呵护车辆的安全；

●使用专业的电机控制，使得道闸的使用寿命长达百万次，道闸栏杆的升降更加稳定线性化。最快起降速度可以达到1秒；

●采用左右唐璜自适应的结构设计，能够方便快捷地进行道闸左向和右向的互换，灵活的适应各种现场环境的需求。平衡唐璜为手动可拆卸设计，使等道闸栏杆的杆长为3-4M，而无需更换电机设备；

●内嵌智能控制单元，力矩时间和开发时间可手动设置，同时提供8种工作模式供客户选择；

●先进的数字限位检测装置，道闸采用数字检测限位装置。道闸智能控制中心提供LED显示道闸工作的位置，这样使得用户能够更直观、准确的对道闸栏杆位置进行调节和限定；

●提供人机对话的按键操作，智能控制板提供了4个按键操作，1个旋转拨码开关和2路数码显示管；

●德国的产品设计风格和优良的机械结构设计，使得产品运行可靠、稳定，机械磨损小、使用寿命长，外观给人以稳重的感觉。

性能参数：

●电源：AC220V，50Hz，最大1.5amp；

●外形尺寸：330mm（长）×330mm（宽）×1000mm（高）；

●机箱：材料为2mm厚Q235冷轧钢板，表面磷化处理后静电喷涂抗紫外线漆层，使用4个12mm×100mm膨胀螺丝地面固定；

●升降时间：3米杆1秒，4米2秒；

●环境：-20℃-50℃，5%-95%相对湿度；

●电机：采用专业电机，最快速度可以达到30转/分，震动10－55HZ，冲击150m/s；

●配重弹簧：弹簧系数K=0.1kg/mm，最多能挂接5根配重弹簧；

●栏杆规格：45×75（mm），杆长为3-4m；

●工作方式：可手动设置八种工作方式；

●显示：2路数码管显示屏，可以显示道闸栏杆在运动过程中的位置计数；

●智能控制单元：Intel 80C51微处理器，40MHz主频，4路光电隔离输入，4路继电器输出，可设置八种工作方式，力矩时间和开发时间都可以通过按键进行手动设置。

入口控制的技术应用

1. 卡票结合取代传统的自动出卡

入口控制管理车辆所运用的材料主要应体现使用的识别方式。但能节约成本、体现环保理念也是用户的其中一个要求。目前国内大型停车场主要是采用智能卡识别技术（如非接触IC卡与非接触电子标签），这与欧美有些国家不同。目前欧美很多国家还是沿用纸票作为车辆进出场的凭据，主要是以下几点：

●纸票材质为可回收的环保材料热敏纸，一次性使用、符合国际卫生标准，而且不怕变形、不怕褶皱、不怕沾湿；

●还有就是纸票成本极低，一卷纸几十块钱，可以出4500张，平均一张就几厘，不会被恶意偷窃；

●纸票容量大了就可以轻松应付大车流量，并连续使用长时间也不用打开机箱换纸；

●纸票的背面还可印刷预制的广告图案，表面可以打印条形码标志、进场时间、票号和停车场欢迎词。如果加装车辆识别系统，还可以将车牌号码打印在纸票上面，这样就直观有效无争议。如果在断电的情况下，还可以凭纸票上面的时间进行人工应急收费；

●传统自动出卡是采用卡片形式的ID/IC卡反复循环使用的，不符合国际卫生标准，卡易变形、怕褶皱、一张十几块钱成本高。自动出卡机容量有限（200张/次），无法应付大车流量，所有卡片印刷一模一样，不直观、有争议，不可进行人工应急收费。

2. CAN现场总线取代传统的RS485

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。

●通信速率可达1MBPS；

●CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作；

●CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块。这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性；

●CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互联，因此越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一；

●CAN总线采用了多主竞争式的总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信；

●CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统；

●通信速率115200bps（是传统RS485总线9600bps的12倍）；

●通讯距离最远10000米无需中继（是传统RS485总线1200米的8倍）；

●全硬件总线仲裁、总线赳错、CRC（循环冗余）校验（而传统RS485无仲裁、无赳错、无校验，需编写通信软件实现）；

●CAN总线是多主总线，不同的站可同时发送信息，实时性强，出入口站无论多少，事件可在几毫秒内得到响应（而RS485是查询总线，要一个一个的顺序通讯，出入口站多时，事件要数秒后才能得到响应）。

入口控制的设计安装

入口控制的应用实例

停车场管理系统应用的领域非常广泛，如应用于中小型商业收费停车场（酒店、写字楼、商场、剧院配套）、大型或超大型商业收费停车场（机场、体育场、展览中心）、小区停车场等，但不同的停车场对系统软、硬件要求就有所差异，而厦门威通作为一家专业从事停车场管理系统研发、生产和销售的公司，大手控制品牌停车管理系统已经成功运用于各行业：

1. 商业收费停车场

●厦门市和平客运码头二进二出系统；

●厦门市国际旅游码头客运码头三进三出系统；

●浙江省舟山市普陀山旅游客运码头一进一出系统；

●福建省漳州港码头八进八出系统；

●北京医院地下停车库一进一出系统；

●厦门市第一医院三进三出系统；

●厦门市中山医院配合立体停车库一进一出系统；

●厦门市开明影院一进一出系统；

●厦门市台湾街天地美食城三进三出系统；

●厦门市二手车交易市场一进一出系统；

●速8酒店厦门旗舰店一进一出系统；