舞台机械设备及技术

【摘 要】结合PALM EXPO 2016的舞台机械设备及技术调研情况，阐述国内外舞台机械新技术的应用及创新成果，提出 对目前国内舞台机械行业的评价和看法。

【关键词】PALM EXPO 2016；展会；舞台机械；调研

文章编号：10.3969/j.issn.1674-8239.2016.10.007

【Abstract】Combined with the stage machinery research in PALM EXPO 2016， the paper introduced the breakthroughs of thchnology application and new products in the field of domestic stage machinery， discussed and gave some opinions on present stage machinery industry in China.

【Key Words】PALM EXPO 2016； exhibition； stage machinery； research

本届展会舞台机械方面的展商明显增加，成会展会的一个亮点。国内外厂商总计大约有20多家，有一些展商是连续不断连年参展，有一些展商是多年未曾露面，今年也赫然出现，还有一些军工企业、机器人企业等也参加了展出。一些实力较强和发展强劲的企业展位明显扩大，宣传力度显著加强，多以LED大屏播放技术产品及工程业绩，有不少厂商展出了精致的样品实物，并进行不断地运行演示。

调研组此次重点考察了业内主要的舞台机械设备参展商，并与他们的技术人员进行了广泛深入的交流，其中有浙江大丰实业股份有限公司（“大丰”）、北京北特圣迪科技发展有限公司（“北特圣迪”）、北京东方舞台科技有限公司（“东方舞台”）、北京星光影视设备科技股份有限公司（“星光”）、浙江佳合文化科技股份有限公司（“佳合”）、浙江舞台设计研究院有限公司（“浙江舞台院”）、江苏时代演艺设备有限公司（“江苏时代”）、江苏中惠联合电子工程有限公司（“江苏中惠”）、浙江春宇舞台设备有限公司（“春宇”）、江苏英孚机器人有限公司（“江苏英孚”）、泰州市银杏舞台机械工程有限公司暨江苏金银杏舞台设备有限公司（“泰州银杏”）、佑图物理应用科技发展（武汉）有限公司（“佑图”）、江苏宏艺舞台设备安装工程有限公司（“宏艺”）、北京泊斯迪尼舞台工程技术有限公司（“泊斯迪尼”）、广州市河东电子有限公司（“河东”）、北京工业大学剧场设计与舞台技术研究所（“北京工大”）、广州市华葳演出器材有限公司（“华葳”）、斯毕士舞台设备技术（杭州）有限公司（“斯毕士”）、天朗照明国际有限公司（机械部分，“天朗”）等。

还有军工企业——北京长征天民高科技有限公司（“长征天民”），外商技术展台——瓦格纳-比罗卢森堡舞台系统股份公司（“瓦格纳”）、广州马其纳工程技术有限公司（“马其纳”）引进的葡萄牙马其纳舞台机械技术、北京赛博摩升科技文化有限公司（“赛博摩升”）引进的荷兰Cybermotion智能运动控制系统等。

1 舞台机械设备技术进步与创新成果

展会展示了多项舞台机械设备技术的发展进步成就及创新技术成果。

1.1 舞台台上吊挂设备安全急停技术有创新

舞台设备安全问题一直是舞台设备行业头等重要的问题，目前国内很多中小企业完成的工程项目安全等级都不可知，设备系统安全令人堪忧。

“大丰”此次展出的舞台吊挂设备安全急停技术有突出的创新，在设备系统安全等级提升方面走在了前沿。系统采用的安全型紧停控制系统，在遇到紧急停车时该系统完全消除了制动器滑行现象，使整个制动过程在安全可控范围内。

安全型急停控制过程由变频器中STO端口+可编程安全模块及安全停车触发条件组成“SS1”紧急停车，图1所示为“1”类停车双制动紧停曲线。

t0～t4为整个制动时间。

t0～t1为变频器制动时间，也是SS1安全停车延时设定，一般取小于1 s。延时结束变频器进入STO（转矩关断，抱闸释放）。此时间的长短可根据制动距离需求对变频器制动加速度进行调整。设定时间长则抱闸释放时设备已处于零速，设定时间短则如图1。

t1～t2为快制动器机械释放时间，一般小于200 ms。

t2～t3为快制动器单一制动工作时间。

t3～t4为双制动器共同作用工作时间。

安全型紧急停车控制技术在控制回路采用了全程实时监控、信号连续反馈、监控与功能双闭环运行、动态比对曲线误差、遇险自动停机或人工干预急停缓冲等技术设计，其所用元器件都是经安全认证的可靠产品，保证了设计的全程安全功能。

安全型紧急停车控制完全符合DIN 56950标准对控制系统安全性的要求，在设备遇到紧急情况或出现意外时，可以安全可靠地紧急停车，使设备负载减小或消除了冲击振动以及下滑的现象，减小或免除了制动器摩擦片的非正常磨损和打滑的危险，也大大降低了负载对整个传动系统机械元件的冲击载荷，延长其寿命，增加其可靠性、安全性。安全型紧急停车控制技术已广泛应用于工程项目中，为全面提升舞台机械设备系统安全性等级打好了坚实基础，有望全面推广。

相比之下，安全等级不高的“0”类停车控制，由安全继电器及安全停车系统组成紧急停车。停车过程如图2所示。

图中停车初期（t1～t2）因失重引起滑行至n2（2 000 r/min～2 300 r/min），n2为制动器投入时的初速度，其值很大，造成制动过程，对整个传动系统有强大冲击，同时直接增加制动器磨损，严重影响工作寿命，若缺少后期维护则相当不安全。目前，国产舞台机械设备系统采用此类紧急停车的工程项目还很广泛，希望上述安全型急停技术尽快得到推广。