基于H2H∞的双振动台解耦控制

摘要：研究了基于次优

混合控制的振动台解耦控制器的设计方法，用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制，引入了模型不确定性，克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点；利用双自由度控制结构的特点，将问题分解为

和

两个次优控制器的设计过程，简化了问题求解的复杂性；通过整形技术提高了解耦控制的效果；与基于RlcCatl方程的求解方法相比，本文利用的线性矩阵不等式求解方法更具有灵活性和一般性；本文的仿真结果表明了次优

解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能，而且能够有效控制结构振动高阶模态的溢出。关键词：双振动台；混合

线性矩阵不等式；解耦；溢出中图分类号：0232；TB535

文献标识码：A

文章编号：1005—2615(2004)01—0057—05